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龍門式金屬激光焊接機驅動機構的描述

龍門式金屬激光焊接機驅動機構的描述

驅動機構是金屬激光焊接機的執行焊接的一個結構部件,它直接帶動著焊頭的焊接工作。就像光纖激光打標機的激光器一樣,驅動的速度和精度會影響焊接工藝的準確度以及穩定性。所以對自動激光焊接機驅動機構的研究是比較必要的,通過研究可以找出影響驅動的因素,提升驅動機構的性能。下面我們以龍門式金屬激光焊接機的驅動機構為例,了解下驅動機構。

金屬激光焊接機.png

一般金屬激光焊接機驅動機構采用的是把滾珠絲杠加到伺服電機的組合傳動機構,這種方式會存在反向間隙的問題,焊頭加速度比較小,定位也不夠準確。自動激光焊接機為了讓焊接縫隙的寬度保持一致,焊頭實際的運動速度需要達到25m/s,那一般的驅動機構就不能滿足實際的工作了。龍門式金屬激光焊接機就采用了直線電機驅動的方式,取消了中間傳動的環節,讓動態性能有所提升。同時利用光柵尺閉環控制方法,可以將定位準確度提高到微米級別,向光纖激光打標機的準確度靠近,實現納米級別控制。直線電機驅動比普通電機驅動機構優勢更大,主要體現在位移機構的快速響應能力和定位的準確性。所以采用了直線電機驅動的龍門式金屬激光焊接機焊接的性能比一般的焊接機更高,焊頭的運動速度也是行業內比較快速的。

以上是對龍門式金屬激光焊接機驅動機構的描述,它采用了直線電機驅動的方式,通過運用光柵尺閉環控制方法,取消不必要的傳動環節,使整個焊頭的定位準確度不斷接近光纖激光焊接機,更好的焊接產品。如果把這個驅動機構的研究運用到其他的自動激光焊接機中,那么焊接機的整體焊接速度會有一定的提高,這個也是今天對龍門式金屬激光焊接機驅動結構分析的一個重要原因,希望它可以給到大家一定的啟發。

自動激光焊接機.png


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