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激光焊錫機定位編碼器的描述

激光焊錫機定位編碼器的描述

市場上自動化程度較高的激光焊錫機更受客戶歡迎,因為激光焊接越智能,對人工依賴更少,可以節省企業人工成本。影響激光焊錫機自動化程度的技術因素有很多,包含有視覺識別技術、控制技術和傳感技術等。其中識別技術會影響到焊接定位,為了提高設備的定位能力,需要對定位編碼器進行設計。

激光焊錫機?.png

市場上有很多種運用于激光焊錫機的定位編碼器,今天我們就以旋轉定位編碼器為例,了解其于焊接定位的作用。旋轉定位編碼器是非相對編碼器,它可編碼的范圍是1310米,較小偏移量為5米,較大偏移量為1305米。這意味著激光焊錫機可以定位其1310米范圍內的金屬工件,只要焊接機械手具有這么長的移動距離,就能完成大距離的焊接。為了讓設備定位更加準確,編碼器往往被安裝在焊接托架的螺桿傳動側。隨著焊接托架離工件越近,激光焊錫機對待焊接工件的定位會更為準確。

當定位編碼器識別到工件位置時,其會通過旋轉的方式將脈沖信號傳遞給激光焊錫機的PLC控制中心,控制中心對應模塊會采集位置數值,然后發出移動指令,使焊頭到達對應的位置。當感應裝置感應到焊頭已就位時,會將信號指令傳遞給控制中心,隨后控制激光器發出一定功率的激光光束。在激光焊錫機焊接的過程中,定位編碼器會持續工作,以確保持續焊接的準確性。

自動激光焊錫機?.png


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