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自動激光焊接機對中伺服控制方法的講解

自動激光焊接機對中伺服控制方法的講解

控制系統是自動激光焊接機的中樞系統,能控制激光光斑的大小、焊接的時間和焊接的準確性等。激光焊接機生產廠家為了提高產品的性能,需要不斷地優化控制系統。他們會研究市場上各品牌的控制器,將其運用到自動激光焊接機中。有的廠家就利用西門子的控制器為對中工藝提供伺服控制方法,下面詳細了解下。

自動激光焊接機?.png

在自動激光焊接機對中時,首先檢測帶鋼的實際位置,由于編碼器反饋的數值是一對整數,并且每一個單位為10μm,信息進入PLC后進行整數比較,PLC系統某個部分會檢測帶鋼中心線與實際偏差,將PLC內部輸出的線性編碼器以雙整數轉換成浮點數,考慮到自動激光焊接機在安裝過程中可能出現安裝位置不對稱,造成中心線的偏差的情況,所以需對中心線進行補償。隨后將兩個數字線性編碼器檢測到的信號進行減法除以2,并將偏移的條帶附加到編碼器當前位置反饋,調整信號極性,并將計算好的位置傳遞給逆變器,附加給定反映電流偏移的條帶,隨著電機的調整會逐漸減小,直至歸零,此時編碼器的位置反饋就是電機調整好位置,這就完成了整個對中過程。

不同品牌的控制器會有不同的功能,在自動激光焊接機中的運用也會有所不同。為了更好地提升產品自動化的性能,激光焊接機生產廠家需要了解市場上各品牌控制器的優劣勢,了解哪種編碼器更適合提高設備的對中系統和控制系統。當自動激光焊接機各方面性能提高之后,其市場競爭力也會增強。

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